PLC日常应用中的小技巧分享

  近年来，跟着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产里得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用上的要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也慢慢变得高。PLC产品本身的可靠性能够保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家理了一些PLC日常应用中的小技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。

  PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还需要注意与PLC有关的别的设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生一些变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。 在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。PLC系统一般都会采用一点接地方式。为了更好的提高抗共模干扰能力，对于模拟信号能够使用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ

  工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施： 1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆。 2.高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰。 3.PLC之间的通信电缆频率较高， 一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，能选用带屏蔽的双绞线.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连。 6.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

  电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一些范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就非常有可能引起PLC的误动作，会出现许多没办法理解的现象。 这些现象主要体现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。 为解决这一问题，应当做到： 1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；2.尽量缩短使用电缆的长度；3.把互相干扰的输入分开使用电缆；4.使用屏蔽电缆。

  输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。 晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。 可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

  减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。 处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。 变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，因此导致其它正常的小电机也停止工作。 处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

  PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。 有了这张输入输出表格，对于了解操作的流程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对那些对操作的流程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作的流程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

  现在工业上常常使用的PLC种类非常之多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作的流程，看起来非常容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本能排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

  一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。 因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、迅速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

  不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点发生故障时只会导致相应输出回路失控；输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取一定的措施，防止负载在两方向动作；PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

  不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线mm²；辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；一些PLC有少数的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护设施，防止负载短路造成损坏。

  l 功能：对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。 l 结构：线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器。 l 地址编号：字母C+(十进制)地址编号 (C0～ C255) l 设定值： 等于计数脉冲的个数。用常数K设定。 l 16位低速计数器 Ø 通用加计数器：C0～C99(100点);设定值区间为K1～K32767 Ø 停电保持加计数器：C100～C199(100点);设定区间为K1～K32767 特点：停电保持计数器在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。 l 原理：计数信号每接通一次(上升沿到来)，加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作;复位信号接通时计数器复位。 l 计数器处于复位

  的计数器C的功能、结构和计数过程 /

  在20世纪的70年代，DCS在用逻辑解算开关量和运算模拟量上面取得了不错的成就，因而首先在化工行业得到了大量应用，而此时的PLC还只是有开关量，因而两者是有所区别的。PLC采用的是梯形图逻辑来实现过程控制，这种控制能更简单直观的实现顺序连锁功能，并且其无论是编程还是逻辑执行速度都很快。 1污水处理现状 1.1污水处理现状分析 化工企业污水处理站一般是将全厂的生产污水、生活垃圾污水等废水，进行生化处理，采用活性污泥法SBR工艺，即利用微生物来分解有机，多次重复进行曝气、搅拌、沉淀操作，创造好氧、缺氧、厌氧的环境，利用好氧、缺氧、厌氧微生物完成分解可生物降解有机物（BOD）和氨氮的生化处理过程。开发合理的自动控制系统是实现污水连续化

  矿井提升机制动装置是矿井提升机的重要保护设施。制动装置的作用可归纳为：(1)在提升终了或提升机不工作时，可靠地闸住提升机。(2)在减速阶段参与提升机的速度控制。(3)作为安全机构，在发生紧急事故时，对提升系统来进行保护。(4)对双卷筒提升机，在打开调绳离合器，更换水平、调节绳长时，能闸住活卷筒、松开死卷筒，以便进行调绳操作。     目前矿井提升机的制动装置多为盘式闸制动系统，主要由制动器和液压站组成。在提升机的操作使用的过程中，尽管对制动系统设计整定的制动力矩倍数达到提升机静力矩的3倍以上，但仍因制动系统失效而引发过卷、蹲罐等事故，导致非常严重经济损失。     根据对制动系统的可靠性分析，盘式闸制动系统引发事故的原因有

  为改善生产环境，淘汰落后工艺，1999年宝山钢铁股份有限公司计划在不锈钢分公司建立新的拥有230万t碳钢和72万t不锈钢生产能力的炼钢厂，其中碳钢线采用了日本著名的钢铁制作公司KHI设备。其中两座150t BOF碳钢顶底吹转炉采用了当今碳钢牛产最先进的脱磷脱碳双联法冶炼工艺，是碳钢生产线 系统组成和功能要求 系统主要由富土电机公司的ACS—PC2000系列 PLC 、FRIENIC 4000CM5整流器、FRENIC 4000VM5逆变器及其辅助设备组成，控制管理系统结构框图如图2所示。 由图2能够准确的看出，该系统主要由两个部分所组成，其中氧枪系统和副枪系统配置了一套独立的ACS 2000

  0 引 言 我国是燃煤大国，煤炭占一次能源消费总量的75％。随着煤炭消费的一直增长，燃煤排放的二氧化硫也持续不断的增加，致使我国酸雨和二氧化硫污染日趋严重。为实现SO2的减排目标，国家制定了一系列的环保措施。目前国内烟气脱硫工艺设备的设计、制造、安装和调试水平已有了大幅度的提高，已建成、投运了一大批大型机组火电机组烟气脱硫系统。但据了解，目前投运的火力发电厂都还存在着不少这样或那样的技术问题，其中热工自动化投入水平不高是其中的一个重要技术问题，如测量不准，系统自动投不上，系统调节品质差等，致使一些电厂的脱硫系统出现运行故障多、不能与发电机组完全同步运行或运行中脱硫效率达不到设计值或系统运行成本高等问题。对于整个烟气脱硫系统，作为监视、

  1、系统概述 CARGOPRO（CARGO CONTROL SYSTEM）系统最重要的包含：液位遥测系统、阀门遥控系统、独立高位及高高位报警系统和大舱进水报警系统这四个子系统组成，可以对全船的货控系统来进行检测。         我们采用GE Fanuc 90-30、VersaMax Micro等系列的PLC作为系统的控制单元，VersaMax Remote I/O作为远程站进行信号采集，Genius Bus、Mod Bus、Profibus等通用总线协议作为内部通信协议，并通过TCP/IP网络协议与工控软件iFix通信，实现人机对线、系统解决方案 整套CARGOPRO系统的系统图如

  采用PLC可编程控制器对楼梯照明进行自动化管理，是较理想化的楼梯公共照明方式。它有以下两个特点： 1、上楼或下楼只需按一下按钮，则楼梯各层照明灯可依次点亮，熄灭，每层照明时间10s，也可根据详细情况重新设定时间，可大大节约电能。 2、同一时刻有几户人家上楼或下楼时，楼梯照明灯仍能依次点亮，熄灭，所需电费将平均分摊，先结束使用照明的用户其电度表随之停止计量电费，负担合理。

  在FC1程序中，第4条指令L     W ，后面注释是取指针第1个字内的数据块编号，第9条指令L     D ，后面的注释是取指针内数据区的起始地址。这2条指令格式一样，怎么一个是取地址内的内容（数据块编号），一个是取起始地址？ 答：下图是参数类型Pointer的结构： 下面是书中的程序： 参数类型为Pointer的输入参数Start_Addr占6个字节，P##Start_Addr是第1个字节的地址。执行第二条指令后，AR1中是输入参数Start_Addr（指针）的首地址，所以第4条指令装入累加器的是指针第1个字内的数据块编号，第9条指令“L   D ”装入的是指针第2个字节开始的双字，即指针内数据区的起始地址。

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